掘进机（Boring machine）是用于平直地上开凿巷道的机器。
掘进机类型多：按作业目标分为一般机子与地道掘进机（Tunnel boring machine，简称TBM）；按作业方法分为开敞式掘进机和护盾式掘进机。
掘进机厂家生产的掘进机价格一般在200万元至800万元之间不等，特殊的更高。
作业方法：主要由行走组织、作业组织、装运组织和转载组织组成。跟着行走组织向前推动，作业组织中的切割头不断破碎岩石，并将碎岩运走。有安全、高效和成巷质量好等优点，但造价大，构造复杂，损耗也较大
按作业目标分
按作业目标分为一般机子与地道掘进机（Tunnel boring machine，简称TBM）。
其中，地道掘进机是用机械破碎岩石、出碴和支护实施接连作业的一种综合设备。按掘进机在作业面上的切削过程，分为全断面掘进机和部分断面掘进机。
按作业方法
按作业方法分为开敞式掘进机和护盾式掘进机。前者里知名的是大直径全断面岩石地道掘进机是集开挖、支护、出渣于一体的成套掘进设备，被称为工程机械的“航空母舰”和“掘进机之王”。
后者里知名的是盾构机。
然而，国内岩巷施工仍以钻爆法为主，重型悬臂式掘进机用于大断面岩巷的掘进在我国处于试验阶
段，但国内煤炭生产逐步朝向高产、高效、安全方向发展，煤矿技能设备正在向重型化、大型化、强力化、大功率和机电一体化发展，先后引进了德国WAV300、奥地利AHM105、英国MK3型重型悬臂式掘进机。全岩巷重型悬臂式掘进机代表了岩巷掘进技能往后的发展方向。
国产重型掘进机与国外先进设备的差距除整体性能参数偏低外，在基础研究方面也比较单薄，适合我国煤矿地质条件的截割、装运及行走部载荷谱没有建立，没有完整的设计理论依据，计算机动态仿真等方面还处于空白；在元部件可靠性、操控技能、在截割方法、除尘体系等核心技能方面有较大差距。
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